Add-in um programa de abordagem

O senhor pode criar facilmente um novo programa que aproxime o robô da peça com segurança.

Siga estas etapas para criar um programa que se mova do alvo Home para o alvo Approach:

1.Selecione Program➔ Add Program no menu ou o botão correspondente na barra de ferramentas (como mostrado na próxima imagem).

2.Renomeie o programa para ApproachMove.

3.Selecione o destino Home.

4.Selecione Program➔ Move Joint Instruction (ou o botão correspondente na barra de ferramentas)       
Duas instruções serão adicionadas automaticamente para informar ao robô qual quadro de ferramentas e quadros de referência estamos usando.

5.Selecione o alvo da abordagem

6.Selecione Program➔ Move Joint Instruction novamente.

Clique duas vezes no programa ApproachMove e ele executará a simulação do programa. A barra de simulação e o tempo de ciclo estimado serão exibidos.