Add-in um programa de retração

O senhor pode criar facilmente um novo programa que retraia com segurança o robô da peça para uma posição segura.

Semelhante às operações anteriores:

1.Com o robô posicionado no último alvo, mova o robô para cima aumentando a coordenada Z do TCP em relação ao quadro de referência no painel do robô (caso destacado na próxima imagem).

2.Selecione Program➔Getting Started - Imagem 40 Add Program ou o botão apropriado na barra de ferramentas.

3.Selecione Program➔Getting Started - Imagem 41 Move Linear Instruction ou o botão apropriado na barra de ferramentasGetting Started - Imagem 42 . Renomeie-a para Retract pressionando a tecla F2.

4.Selecione o alvo Home

5.Selecione Program➔Getting Started - Imagem 43 Move Joint Instruction. Uma nova instrução de movimentação será adicionada, vinculada ao alvo Home.

Simule cada programa individualmente clicando duas vezes nele. A simulação pode ser acelerada mantendo pressionada a barra de espaço ou selecionando o botão Fast Simulation (Simulação rápida) / .Getting Started - Imagem 44Getting Started - Imagem 45

Getting Started - Imagem 46