O senhor pode criar facilmente um novo programa que retraia com segurança o robô da peça para uma posição segura.
Semelhante às operações anteriores:
1.Com o robô posicionado no último alvo, mova o robô para cima aumentando a coordenada Z do TCP em relação ao quadro de referência no painel do robô (caso destacado na próxima imagem).
2.Selecione Program➔ Add Program ou o botão apropriado na barra de ferramentas.
3.Selecione Program➔ Move Linear Instruction ou o botão apropriado na barra de ferramentas
. Renomeie-a para Retract pressionando a tecla F2.
4.Selecione o alvo Home
5.Selecione Program➔ Move Joint Instruction. Uma nova instrução de movimentação será adicionada, vinculada ao alvo Home.
Simule cada programa individualmente clicando duas vezes nele. A simulação pode ser acelerada mantendo pressionada a barra de espaço ou selecionando o botão Fast Simulation (Simulação rápida) / .