Adicione um programa de aproximaçào

Você pode criar facilmente um novo programa que aproxime o robô da peça com segurança.

Siga estas etapas para criar um programa que se mova do ponto Home para o ponto Approach:

1.Selecione Programa ➔  Adicionar Programa no menu ou o botão correspondente na barra de ferramentas (como mostrado na próxima imagem).

2.Renomeie o programa para ApproachMove.

3.Selecione o destino Home.

4.Selecione Programa ➔  Instrução Movimento Joint (ou o botão correspondente na barra de ferramentas)    
Duas instruções serão adicionadas automaticamente para informar ao robô qual quadro de ferramentas e frames de referência estamos usando.

5.Selecione o ponto de aproximação

6.Selecione Program ➔  Move Joint Instruction novamente.

Clique duas vezes no programa ApproachMove e ele executará a simulação do programa. A barra de simulação e o tempo de ciclo estimado serão exibidos.