Adicione um programa de retração

Você pode criar facilmente um novo programa que retraia com segurança o robô da peça para uma posição segura.

Semelhante às operações anteriores:

1.Com o robô posicionado no último ponto, mova o robô para cima aumentando a coordenada Z do TCP em relação ao frame de referência no painel do robô (caso destacado na próxima imagem).

2.Selecione Programa ➔ Adicionar Programa ou o botão apropriado na barra de ferramentas.

3.Selecione Programa ➔ Instrução Movimento Linear ou o botão apropriado na barra de ferramentas . Renomeie-a para Retract pressionando a tecla F2.

4.Selecione o ponto Home

5.Selecione Programa ➔ Instrução Movimento Joint. Uma nova instrução de movimentação será adicionada, vinculada ao ponto Home.

Simule cada programa individualmente clicando duas vezes nele. A simulação pode ser acelerada mantendo pressionada a barra de espaço ou selecionando o botão Fast Simulation (Simulação rápida) / .