Criar alvos na superfície

O recurso Create Targets on Surface (Criar alvos na superfície) é útil para aplicações como pintura ou inspeção.

Siga estas etapas para ensinar alvos usando a opção Teach Target(s) on Surface:

1.Selecione o programa➔ Ensine o(s) alvo(s) na superfície (Ctrl+Shift+T)

2.Mova o cursor do mouse sobre a peça para ver uma prévia da aparência do robô quando ele alcançar a peça.

3.Selecione alguns pontos no objeto (clique com o botão esquerdo do mouse). Cada clique com o botão esquerdo do mouse definirá um novo alvo, mantendo o eixo Z do TCP normal à superfície (perpendicular à superfície).

4.Se necessário, ajuste a orientação em torno do eixo Z movendo a roda no painel esquerdo ou pressionando as teclas esquerda/direita.

5.Mantenha a tecla Alt pressionada para mover um alvo existente.

6.Mantenha Alt+Shift pressionado para mover um alvo existente, mantendo-o na superfície.

7.Selecione a tecla Esc ou clique com o botão direito do mouse na tela e selecione Done (Concluído) para sair do modo Create Targets on Surface (Criar alvos na superfície).

Depois que os alvos forem criados, gere um programa seguindo estas etapas:

1.Selecione todos os alvos criados na superfície e clique com o botão direito do mouse.

2.Selecione Renomear grupo no menu pop-up.

3.Entre em Top Paint. Todos os alvos selecionados serão renomeados e numerados.

4.Clique novamente com o botão direito do mouse nos alvos e selecione Create Program. Um novo programa será gerado. O primeiro movimento será um movimento de articulação e os movimentos seguintes serão lineares.

5.Selecione F2 para renomear o programa para PaintTop.

6.Clique duas vezes no programa PaintTop para ver a simulação se movendo ao longo dos alvos.

7.Se necessário, reordene os movimentos arrastando as instruções de movimento dentro do programa.