Definir um TCP relativo

Você pode fazer referência a uma ferramenta (TCP) em relação a outra, por exemplo, para definir um determinado afastamento ou para posicionar uma fresa em relação a uma referência ou a um suporte de ferramenta.

Essas etapas pressupõem que um segundo TCP deve ser adicionado em relação ao primeiro a 150 mm ao longo do eixo Z:

1.Clique com o botão direito do mouse no robô

2.Selecione Adicionar Ferramenta (TCP). Aparecerá um novo item chamado Tool 2.

3.Clique duas vezes nesse novo TCP

4.Selecione o ponto central da ferramenta em relação à pistola de pintura➔

5.Insira a coordenada Z como 150 mm e defina as outras translações e rotações como 0.

Esse novo TCP em relação ao TCP definido anteriormente será removido nas próximas seções desta demonstração.