Você pode criar facilmente um programa principal do robô que executa sequencialmente os programas de aproximação, pintura e retração.

Siga estas etapas para criar o programa principal:

1.Selecione Programa➔ Adicionar Programa.

2.Selecione Programa ➔ Instrução Chamada de Programa.

3.Digite o nome ApproachMove ou escolha Selecionar programa para selecioná-lo automaticamente.

4.Selecione OK.

5.Repita as etapas anteriores para PaintTop e Retract, conforme mostrado na próxima imagem

Clicar duas vezes no Main Program executará a simulação completa. Clique com o botão direito do mouse no Main Program e selecione Loop para fazer a simulação em um loop.

Dica: várias linhas podem ser digitadas ao fornecer o nome do programa como uma chamada de programa. Cada linha será convertida em uma nova instrução de chamada de programa.

Getting Started - Imagem 49

Se o frame de referência Frame 2 for movido (por exemplo, mantendo pressionada a tecla Alt e arrastando o eixo X/vermelho do frame de referência), o objeto e os pontos o seguirão. Se os pontos não puderem ser alcançados, um pequeno sinal de aviso será exibido no ícone de ponto , conforme mostrado na próxima imagem.

Dica: Selecione Visualizar ➔ Exibir/Ocultar área de trabalho do robô (*) para exibir o espaço de trabalho do robô.

Getting Started - Imagem 51

Programa principal