O RoboDK 5.7 e as versões mais recentes se beneficiam de ícones redesenhados, que podem ser ativados com Ferramentas ➔ Opções ➔ Geral ➔ Usar ícones modernos. A tabela abaixo apresenta uma visão geral dos principais ícones e seu novo design.
Dica: Selecione Ferramentas ➔ Opções ➔ Gen Geral ➔ Exibir texto na barra de ferramentas para mostrar os nomes dos ícones na barra de ferramentas, o que pode ajudá-lo a fazer a transição para os ícones mais novos.
Legado
Moderno
Abrir Carregar um novo arquivo (Estação RoboDK RDK) ou um tipo de arquivo suportado (robô, ferramenta, STEP, IGES, STL, ...)
Abrir a biblioteca on-line Mostrar a biblioteca on-line (robôs, ferramentas e objetos de exemplo)
Salvar estação Salvar a estação do RoboDK (arquivo RDK)
Desfazer Desfazer o último comando (Ctrl+Z)
Refazer Refazer o último comando (Ctrl+Y)
Adicionar um Frame de Referência Os frames de referência permitem posicionar os objetos uns em relação aos outros
Adicionar um novo ponto Os pontos registram as posições do robô em relação a um Frame de Referência ou em coordenadas angulares
Ajustar tudo Atualizar a visualização 3D para exibir todos os itens
Vista isométrica
Exibir a visualização isométrica 3D padrão
Mover frames de referência Mova um Frame de Referência arrastando-o na tela (mantenha pressionada a tecla Alt)
Mover TCP (ferramenta de robô) Mova um TCP robô arrastando-o na tela (mantenha pressionadas as teclas Alt+Shift)
Verificar colisões Ativar ou desativar a verificação de colisões. Mais informações sobre a verificação de colisões estão disponíveis na seção Colisões
