Interface
O menu de utilitários permite executar tarefas específicas para configurar o robô e realizar operações de fabricação específicas, como usinagem, perfuração ou impressão 3D do robô.
O Calibrate Tool frame (TCP) permite calibrar um TCP de robô fornecendo dados da configuração real, como as configurações de articulação para alcançar um ponto usando diferentes orientações. Esse procedimento geralmente está disponível na maioria dos pendrives de ensino de robôs. O RoboDK permite calibrar um TCP com quantas configurações o senhor desejar. O uso de mais configurações permite obter um valor de TCP mais preciso. Leia mais sobre a calibração do TCP.
A opção Calibrate Reference Frame (Calibrar estrutura de referência) permite identificar uma estrutura de referência com relação a uma estrutura de base do robô. Isso permite combinar com precisão a peça da configuração real com o ambiente virtual. Leia mais sobre a calibração do quadro de referência.
A opção Synchronize External Axes (Sincronizar eixos externos) permite configurar um ou mais eixos externos e um robô como um mecanismo de robô. Mais informações estão disponíveis na seção External Axes (Eixos externos).
O Projeto de Usinagem de Robôs permite que o senhor converta os percursos de ferramentas de usinagem em simulações de robôs e programas de robôs. O RoboDK pode importar programas feitos para CNC de 5 eixos usando software CAM, como código G genérico ou arquivos APT. Esses programas/caminhos de ferramentas podem ser facilmente simulados e convertidos em programas de robôs com o RoboDK. Mais informações estão disponíveis nesta seção.
O projeto Curve Follow é como um projeto de fresamento de robô, mas permite selecionar curvas extraídas da geometria 3D como caminhos de ferramenta. Também é possível selecionar Import Curve para importar curvas 3D de arquivos CSV ou TXT. Essas curvas devem ser fornecidas como uma lista de pontos XYZ e, opcionalmente, como um vetor IJK. Mais informações estão disponíveis na seção de projeto curve follow.
O projeto Point Follow é como um projeto de fresamento de robô, mas permite selecionar pontos extraídos da geometria 3D e criar facilmente um caminho de ferramenta de robô. Também é possível selecionar Import Points para importar pontos 3D de arquivos CSV ou TXT. Esses pontos devem ser fornecidos como uma lista de pontos XYZ e, opcionalmente, como um vetor IJK. Mais informações estão disponíveis na seção de projeto point follow.
Selecione o projeto de impressão 3D para gerar um programa de impressão 3D do robô para um objeto específico. O objeto deve estar disponível na estação RoboDK. O caminho da ferramenta de impressão 3D é convertido em código G nos bastidores usando um Slicer e, em seguida, é tratado como um caminho de ferramenta de usinagem de 3 eixos. Mais informações disponíveis na seção de impressão 3D do robô.
O teste Ballbar Accuracy permite verificar o desempenho do robô usando um dispositivo Telescoping Double Ballbar. Mais informações sobre o teste de ballbar do robô estão disponíveis aqui: https://robodk.com/ballbar-test.
O Calibrate Robot permite a configuração de um projeto de calibração de robô para melhorar a precisão do robô e encontrar os parâmetros de erro do robô. Um robô calibrado pode ser usado em qualquer projeto de programação off-line do RoboDK. A calibração do robô geralmente melhora a precisão do robô em um fator de 5 ou mais, dependendo do modelo do robô. A calibração do robô requer o uso de sistemas de medição para fazer as medições do robô. A precisão e a repetibilidade do robô podem ser testadas com a ISO9283 antes e/ou depois da calibração. Mais informações sobre calibração de robôs e testes de desempenho aqui: https://robodk.com/robot-calibration.
