Quadro de referência

Clique duas vezes em um quadro de referência para ver mais detalhes sobre esse quadro de referência e modificar sua posição em relação ao quadro de base do robô ou a qualquer outro quadro de referência disponível na estação. Por padrão, as coordenadas exibidas (pose) são relativas ao pai da estrutura de referência (neste exemplo, a estrutura de base do robô).

Vários quadros de referência podem ser relacionados uns aos outros para criar a dependência que existe em um aplicativo real. Por exemplo, uma mesa pode ter uma posição específica em relação ao robô. Em seguida, dois ou mais objetos na mesa podem ter uma posição específica em relação à referência da mesa. Mover a referência da mesa não alterará a relação entre os objetos e a mesa, mas alterará a relação de todos os objetos com relação ao robô. A imagem a seguir mostra esse exemplo.