Inicie o UaExpert e clique no botão "+" para adicionar o servidor OPC UA do RoboDK.
Expanda o Custom Discovery e selecione a opção <Double clicks to Add Server.> para adicionar o RoboDK OPC UA Server.
Digite o URL do servidor OPC UA, opc.tcp://127.0.0.1:48440, que o senhor configurou na etapa anterior.
Conecte o servidor OPC UA com a segurança "None".
O servidor está configurado.