Adicionar Servidor TwinCAT3

Você pode começar criando o cliente OPC UA selecionando I/O > Devices > Add New Item.

Selecione Virtual OPC UA Device from OPC > OK.

OPC UA Virtual é inserido.

Precisamos adicionar um cliente OPC UA para acessar o servidor OPC UA do RoboDK.

Selecione Device 1 > Clique com o botão direito do mouse > Add New Item.

Selecione "OPC UA Client(Module)" e Ok.

O cliente OPC UA é inserido.