Adicionar um método de servidor RoboDK

Pressione "Add Nodes" (Adicionar nós) para procurar o nó que está dentro do servidor OPC UA.

Se a conexão entre o TwinCAT e o servidor OPC UA for estabelecida, você poderá procurar os detalhes do servidor OPC UA.

Selecione todos os métodos e clique em Ok.

Os métodos são inseridos em sua configuração.