Exemplo de cliente OPC UA

Este exemplo mostrará como você pode adicionar a conectividade do cliente OPC UA ao RoboDK. O RoboDK inclui um Add-in OPC UA que permite a você adicionar compatibilidade OPC UA aos seus projetos do RoboDK.

Neste exemplo, você aprenderá como obter os dados da Estação RoboDK via OPC UA Client.

A tela de parâmetros da estação é exibida e pressione "Limpar tudo" para excluir todos os parâmetros da estação.

Implementação com a interface

Podemos criar mais um projeto do RoboDK com o servidor OPC UA configurado e iniciado.

Adicionar Cliente

Esta seção mostra como adicionar um cliente OPC UA.

Digite o URL do endpoint, por exemplo: opc.tcp://127.0.0.1:48441.

Você precisa fazer a correspondência do endereço IP e da configuração da porta com o servidor OPC UA de destino.

Pressione "Connect" para estabelecer a conexão.

Se houver uma mensagem com "Variáveis do servidor recuperadas. Clique com o botão direito do mouse no item da estação e selecione 'Parâmetro da Estação' para ver as variáveis.", a conexão será estabelecida.

Clique com o botão direito do mouse em sua estação e selecione "Parâmetro da Estação".

Nós de clientes

Você pode verificar os detalhes de cada nó na seção de nós.

Implementação com a API do RoboDK

Depois de obter os dados dos nós do servidor OPC UA por meio do cliente OPC UA no RoboDK, você também pode obter esses dados usando a RoboDK-Python-API.

Instalação

Você pode consultar este link para instalar a Python-API do RoboDK.

https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/intro.html#how-to-install

Ou instale manualmente o pacote robodk para Python:

pip install robodk

Script

Este script de exemplo mostra como obter os parâmetros da estação por meio da API Python do RoboDK.

from robodk import robolink # API do RoboDK

RDK = robolink.Robolink()

from robodk import * # API do RoboDK

from robolink import * # Caixa de ferramentas do robô

itemlist = RDK.ItemList()

se itemlist:

    # Obter todos os parâmetros da estação

    print('Vaild Paramaters are configured in your Station...')

    StationParameters=RDK.getParams()

    para StationParameter em StationParameters:

        print("Parâmetro da Estaçãos %s : %s"%(StationParameter[0],str((StationParameter[1]))))

E mais:

    print('No Parameter list...')

Aqui está o resultado do script de exemplo:

Os parâmetros válidos são configurados em sua estação.

Parâmetros da estação RoboDK: RoboDK 64 bit v5.5.3.23031

Hora dos parâmetros da estação: 14/02/2023 03:58:29.191.000.000

Parâmetros da estação VelocidadeDaSimulacao : 13,8551

Parâmetros da estação Estação: MyTestStation