Nós do servidor
Há alguns nós dentro do servidor OPC UA do RoboDK que permitem que você troque algumas informações básicas sobre a sua estação.
RoboDK
O nó do RoboDK é um nó que fornece a versão real do seu software RoboDK.
A versão RoboDK 64 Bit v5.5.3.23031 foi usada neste exemplo.
Velocidade de Simulação
Velocidade de simulação é um nó que mostra a velocidade de simulação real e permite que o usuário substitua a velocidade de simulação atual.
O valor do nó tem como referência a barra deslizante da velocidade de simulação.
A simulação atual pode ser lida a partir desse nó e pode substituir a velocidade da simulação.
Estação
O Nó Estação é um nó que permite ao usuário obter o nome atual da estação no RoboDK.
Como você vê abaixo, o nó Station é referenciado ao seu "Nome da Estação" no RoboDK.
Parâmetros da estação/Valor da estação
Parâmetro da Estação e Valor da Estação são um par de nós que permite ao usuário obter ou definir qualquer parâmetro dentro da estação. O servidor OPC UA do RoboDK monitorará continuamente o valor real de "Parâmetro da estação" e retornará o valor desse "Parâmetro da estação", a partir do nó Valor da Estação.
Você pode visualizar os parâmetros da sua estação clicando com o botão direito do mouse na estação RoboDK > Parâmetros da estação.
No campo Parâmetros constantes, você pode ver os parâmetros padrão da estação e seus valores.
O parâmetro da estação é referenciado no campo "Parâmetro" e o valor da estação é referenciado no campo " Valor".
E podemos criar nossos próprios parâmetros clicando no botão "Adicionar".
Um novo parâmetro Estação foi adicionado.
Digite o nome do parâmetro e o valor do parâmetro e, em seguida, pressione Aplicar para salvá-lo.
Você também pode obter seu próprio parâmetro de estação.
Tempo
O nó Hora é um nó que permite a você obter a hora atual da Estação RoboDK.
É retornado um valor com o formato DataHora.
E esse nó é atualizado continuamente.
