ObterEixos

ObterEixos é um método que permite ao usuário obter o valor do ângulo dos eixos do robô na estação, com base na ID do item.

O ID do item é o valor do ponteiro do seu item e você pode obtê-lo no método ObterItem().

Obteremos a ID do item com esse nome de item "ABB_RB1", e um valor UInt64 será retornado.

O valor dos ângulos dos eixos é retornado ao passar o ID do item no método que obtivemos anteriormente.