getItem

getItem é um método que permite que o usuário obtenha o ponteiro do seu Item.

Para os InputArguments, o Device Name é necessário, o senhor pode imaginar que o Device Name é o nome da estação, o nome do robô, etc. E Item ID é o OutputArguments que retorna o ponteiro desse dispositivo.

Neste exemplo, recebi o ID do item (ponteiro) do meu robô ABB denominado "ABB_RB1".

0 é retornado se o Item Name for inválido ou não existir em sua estação.