getJoints

getJonits é um método que permite ao usuário obter o valor da junta do robô na estação, com base na ID do item.

O ID do item é o valor do ponteiro do seu item e o senhor pode obtê-lo no método getItem().

Obteremos a ID do item com esse nome de item "ABB_RB1", e um valor UInt64 será retornado.

O valor das junções é retornado ao passar o ID do item no método que obtivemos anteriormente.