getJointsStr

getJointsStr é um método que permite ao usuário obter o valor Joints com base em um valor String.

Podemos passar o nome do robô (String) nesse método.

Em My Station, ABB_RB1 é o nome do meu robô.

Podemos simplesmente passar "ABB_RB1" no parâmetro do nome do robô e chamar o método - O valor conjunto no formato String é retornado.