setJointsStr

setJointsStr é um método que permite ao usuário definir o valor Joints do Robô, com base em um valor String.

No nome do robô, ABB_RB1 é passado, e podemos simplesmente passar uma string com o valor da junta no parâmetro Joints.

For example:-0.000000,0.000000,-0.000000,-0.000000,-0.0,-0.000000