Guia CAM

A seção CAM (Computer-aided Manufacturing) mostra todas as configurações relacionadas às operações de manufatura com robô, como a usinagem com robô ou a impressão 3D, e como importar as trajetórias de ferramenta do robô criados usando o software CAM.

A velocidade de operação é a velocidade padrão usada em operações para projetos de curva e seguimento de ponto. O projeto de curva/seguimento de ponto está disponível no menu Utilitários.

A distância de aproximação para pontos é a distância padrão usada para se aproximar de pontos em um projeto de seguimento de pontos. Essa opção é útil para aplicações como perfuração ou soldagem por pontos.

Incluir uma aproximação/retração normal por padrão incluirá uma aproximação normal de 100 mm ao percurso da ferramenta.

É possível ignorar o comando Go Home (código ISO G28) definido por alguns programas de usinagem de robôs ou defini-lo com um valor específico (coordenadas XYZ).

Os eventos do programa definem quais ações são tomadas para eventos específicos de código G, como a configuração de saídas digitais, o gerenciamento de cabeçotes de extrusão ou o acionamento de programas específicos em diferentes estágios da operação de fabricação.

Outras opções estão disponíveis para definir as configurações padrão quando um novo projeto de usinagem com robôs é iniciado. Essas são as mesmas configurações disponíveis no menu de usinagem com robô.

A seção Visualização rápida do caminho permite definir quantas ferramentas são exibidas como visualização ao mover o frame de referência ou o frame de ferramentas de uma operação de fabricação.

É possível abrir as opções de impressão 3D do Slicer na seção de impressão 3D. O Slicer divide um objeto em um caminho de ferramenta de máquina e, em seguida, o caminho de ferramenta pode ser facilmente convertido em um programa de robô com o RoboDK.

Os programas de robô gerados a partir de programas CAM podem ser modificados após terem sido gerados. Entretanto, a atualização das configurações do menu de usinagem do robô substituirá qualquer programa gerado anteriormente. Marque a opção Nunca substituir programas editados gerados a partir de projetos CAM para evitar a perda de alterações.

O comprimento das normais do caminho exibido (mm) é o comprimento do vetor branco que representa a normal da trajetória da ferramenta CAM. A trajetória da ferramenta CAM é exibida em verde.