Guia Geral
A guia principal contém opções gerais, como a personalização do tema, as configurações de navegação do mouse 3D, a aparência da árvore, a ativação de backups automáticos ou a personalização das casas decimais exibidas nos formulários.
O tema permitirá que você exiba o RoboDK no modo escuro, no modo claro ou em outros modos de cores usados por padrão pelo seu PC.
A configuração padrão da preferência Exibir árvore exibirá a árvore da estação dentro da janela principal. Altere-a para Janela lateral para exibir a árvore em uma janela separada.
Com o estilo Navegação Mouse 3, é possível especificar o tipo preferido de navegação 3D com um mouse e emular um software específico, como os softwares Rhinoceros, Catia, TopSolid ou Vero.
O tipo de painel do robô é definido como Completo por padrão. Isso exibirá um painel completo do robô. Defina essa opção como Normal ou Basic para reduzir o número de opções disponíveis no painel do robô.
A ação padrão do clique esquerdo é definida para selecionar objetos por padrão. É possível alterá-la para outras configurações de navegação 3D, por exemplo, para girar por padrão.
O modo Ângulos de Euler padrão permite selecionar a ordem em que as rotações do quadro são feitas por padrão. Um frame de referência genérico contém informações de posição e orientação. Os frames de referência são poses e podem ser representados usando a posição XYZ e as rotações em torno de X, Y e Z. A ordem de rotação é muito importante. O RoboDK pré-selecionará o formato/ordem corretos, dependendo do robô que estiver sendo usado. Consulte a seção de frames de referência para obter mais informações.
O Locale do sistema permite definir o locale para um idioma e país específicos. Isso exibirá os números no formato correto e usará o caractere de ponto decimal apropriado.
As casas decimais de Posição/Orientação e Eixos permitem que você especifique quantos dígitos/decimais são exibidos antes do ponto decimal e depois do ponto decimal, respectivamente, para pontos cartesianos do robô e pontos de articulação, respectivamente.
A seção Tamanho do texto/ícone permite alterar o tamanho do texto e dos ícones na árvore e na barra de ferramentas.
Você pode limpar a pilha de desfazer para limpar a memória RAM. Também é possível limitar as ações de desfazer/refazer que serão mantidas na memória. Se o RoboDK usar muita memória RAM ou ficar mais lento, pode ser porque há muitas ações de desfazer sendo armazenadas. Por padrão, ações semelhantes não são agrupadas, por exemplo, se um frame de referência for movido, cada pequeno passo será registrado. Marque Agrupar ações semelhantes para evitar esse comportamento.
