Palletizing
Para criar um projeto de paletização, primeiro o senhor precisa configurar adequadamente sua estação no RoboDK.
Siga estas etapas: para configurar adequadamente sua estação:
1. O senhor deve carregar um robô, uma ferramenta (TCP), um quadro de referência para pegar a caixa (Pick_Frame) e um quadro de referência para construir o palete (Pallet).
2.Recomendamos também que o senhor importe a caixa que deseja empilhar e o palete sobre o qual deseja empilhar. Como alternativa, o senhor pode encontrar caixas de tamanho padrão na biblioteca do RoboDK.
3.O palete deve estar alinhado com os eixos X+ e Y+ da estrutura de empilhamento (Palete).
