O botão Robot Setup abre o RoboDK e abre um projeto padrão de usinagem do robô que você pode usar para iniciar a simulação do robô e o projeto de usinagem do robô.

Você pode alterar facilmente o robô, modificar a ferramenta e/ou o quadro de referência. Por exemplo, siga estas etapas para alterar o robô:

1.Clique com o botão direito do mouse no robô

2.Selecione Replace robot (Substituir robô) (como mostrado na imagem)

3.Selecione o novo robô

O instalador do RoboDK fornece apenas alguns robôs por padrão; no entanto, é possível fazer o download de mais robôs da biblioteca on-line.

Mais informações sobre como adicionar uma ferramenta robótica estão disponíveis na seção Introdução.

Dica: Mantenha a tecla Alt pressionada para mover um quadro de referência ou um robô. Isso é útil para mover o robô dentro da estação ou para posicionar/orientar a peça na frente do robô.

Mantenha Alt+Shift pressionados para mover uma ferramenta do robô (TCP). Isso é útil para definir a pose do robô antes de ensinar um alvo.

Salve o projeto para manter as alterações selecionando Arquivo ➔ Salvar Estação (Ctrl+S).

Configuração do robô