Introdução

O add-in RoboDK para o Autodesk FeatureCAM permite que o senhor configure rapidamente projetos de usinagem de robôs diretamente do FeatureCAM. Com o add-in RoboDK para FeatureCAM, o senhor pode combinar facilmente o software FeatureCAM para usinagem e o RoboDK para simular e programar braços de robôs industriais para usinagem de robôs.

Mais informações sobre o RoboDK para usinagem de robôs estão disponíveis na Seção de Usinagem de Robôs.

Este documento descreve como configurar o plugin para o FeatureCAM e como usar a barra de ferramentas do FeatureCAM para configurar projetos de usinagem de robôs no RoboDK.

Add-in configurado

Se o senhor instalou o RoboDK depois de instalar o FeatureCAM, deverá ter o plugin do RoboDK para o FeatureCAM já na biblioteca de Add-Ins.

Depois de ativar o RoboDK Add-in, o senhor verá as macros mostradas na imagem a seguir.

Se o senhor não vir as macros do RoboDK, siga estas etapas para configurar o add-in do RoboDK para o FeatureCAM:

1.Iniciar o FeatureCAM.

2.Selecione Add-Ins➔ Manage

3.Selecionar Biblioteca...

4.Procure a biblioteca RoboDKFCPlugin.dll (o senhor pode digitar RoboDK para localizá-la rapidamente)

5.Selecionar carga

6.Selecione OK.

O FeatureCAM mostrará os comandos do RoboDK na seção Add-Ins, conforme mostrado na imagem a seguir.

Comandos

Esta seção descreve os comandos do RoboDK Add-in disponíveis no FeatureCAM para usinagem de robôs.

●A macro Auto Setup carrega automaticamente a peça e o programa de usinagem no RoboDK.

●Load Part carrega automaticamente o modelo 3D de sua peça no RoboDK.

●Load NC Program cria automaticamente um projeto de usinagem de robô no RoboDK para simular seu robô e criar um programa de robô para usinagem de robô.

●O Generate Robot Programs gera automaticamente os programas de robôs disponíveis no RoboDK.

●Settings abre a janela de configurações adicionais.

●About abre este documento de ajuda.

Configuração automática

O Auto Setup cria automaticamente um novo projeto usando uma célula padrão pronta para a usinagem do robô. A célula inclui um robô, uma ferramenta e um sistema de coordenadas/dado que representa a referência de usinagem do robô.

A configuração automática carregará/atualizará o modelo 3D e o caminho da ferramenta de usinagem do robô no RoboDK.

Se o senhor já tiver uma estação RoboDK aberta, ela usará o projeto RoboDK existente sem substituir o robô, a ferramenta ou o sistema de coordenadas.

O senhor pode alterar facilmente o robô, modificar a ferramenta e/ou o quadro de referência. Por exemplo, siga estas etapas para alterar o robô:

1.Clique com o botão direito do mouse no robô

2.Selecione Replace robot (Substituir robô) (como mostrado na imagem a seguir)

3.Selecione o robô que o senhor gostaria de usar

O instalador do RoboDK fornece apenas alguns robôs por padrão; no entanto, é possível fazer o download de mais robôs da biblioteca on-line.

Mais informações sobre como adicionar uma ferramenta robótica estão disponíveis na seção Introdução.

Para manter as alterações, salve o projeto selecionando File➔ Save Station (Ctrl+S).

Depois de atualizar a célula do robô, selecione Utilities➔ Update Robot Machining Project para atualizar todos os programas. Uma marca de seleção verde será exibida se os programas forem viáveis com os parâmetros atuais da célula. Se houver algum problema (como singularidades, limites de eixo ou problemas de alcance), será exibida uma marca vermelha.

Clique duas vezes no projeto de usinagem do robô para abrir as configurações de usinagem do robô específicas para uma operação. Mais informações sobre as configurações de usinagem do robô estão disponíveis na seção Usinagem do robô.

Clique com o botão direito do mouse em um programa e selecione Run (Executar) para simulá-lo (ou clique duas vezes no programa). O senhor também pode selecionar Generate robot program (F6) para gerar o programa do robô para o controlador do robô. Mais informações sobre como gerar programas de robô estão disponíveis na seção Programação off-line.

O senhor também pode clicar com o botão direito do mouse em um programa e selecionar Select Post Processor para alterar o pós-processador. Mais informações sobre pós-processadores estão disponíveis na seção de pós-processadores.

Gerar programas de robôs

Selecione Gerar programas do robô para gerar os programas do robô para a usinagem do robô. Essa operação abrirá uma nova janela (editor de programas) que exibe os programas do robô.

Siga estas etapas no RoboDK para alterar o local dos programas salvos do robô:

1.Selecione Tools-Options (Ferramentas-Opções)

2.Selecionar programa

3.Selecione Set ao lado da pasta de programas do Robô

Configurações do plug-in

Selecione a macro Settings para abrir as configurações da FeatureCAM relacionadas ao RoboDK. O senhor verá a janela de configurações mostrada na imagem a seguir.

O senhor pode modificar as seguintes opções:

1.Part name é o nome do modelo 3D quando ele é carregado no RoboDK. Deixe-o em branco para usar automaticamente o nome usado no FeatureCAM.

2.O nome do projeto permite que o senhor especifique um arquivo de projeto do RoboDK (RDK). É possível especificar um projeto padrão do RoboDK (arquivo RDK) para exibir automaticamente as simulações ou gerar programas de robôs. Deixe em branco para usar automaticamente o projeto aberto no momento no RoboDK.

3.Criar ferramentas automaticamente permite que o senhor crie automaticamente novos TCPs com base no porta-ferramentas e na geometria da fresa definidos no FeatureCAM. A primeira ferramenta mantida pelo robô é considerada o porta-ferramenta e os novos TCPs são calculados como um desvio do porta-ferramenta.

4.A divisão automática de programas dividirá automaticamente o projeto completo de usinagem do robô em subprojetos (operações). Criando uma operação para cada ferramenta.

5.O uso do tema do FeatureCAM no RoboDK fará com que a navegação 3D e as cores de fundo no RoboDK correspondam ao estilo do FeatureCAM.

O senhor também pode especificar o suporte da ferramenta e o quadro de referência (ponto de referência) para as operações de usinagem do robô.

Selecione Load Project... (Carregar projeto...) para visualizar o projeto aberto recentemente ou criar um novo projeto usando a configuração padrão

As seguintes opções estão disponíveis:

●Load Selected (Carregar selecionado): Carregar um projeto anterior usado no RoboDK (arquivo RDK)

●Load File...: Selecione um arquivo de estação do RoboDK (RDK) para abri-lo com o RoboDK e usá-lo como projeto padrão com o projeto atual da FeatureCAM.

●Projeto vazio: Abra o RoboDK com uma nova estação vazia para construir uma nova configuração. Mais informações sobre como configurar um novo projeto do zero estão disponíveis na seção Introdução.

●Load Part (Carregar peça): Carregar a peça do FeatureCAM para o RoboDK (a peça será salva como um arquivo STL e carregada automaticamente).

●Configuração padrão: Configure a nova estação com um robô, fuso e quadro de referência padrão. A peça também será exportada automaticamente para o RoboDK.

Visite a seção de usinagem de robôs para obter mais informações sobre a construção de uma nova configuração para usinagem de robôs.

Exemplos

Usinagem de robôs de 3 eixos

Este exemplo mostra como criar um projeto de usinagem de robô de 3 eixos usando o plug-in FeatureCAM.

Usinagem de robôs de 5 eixos

Este exemplo mostra como criar um projeto de corte de robô de 5 eixos usando o plug-in FeatureCAM.