A barra de ferramentas padrão do RoboDK para o Autodesk Fusion 360 inclui uma barra de ferramentas dedicada ao RoboDK com 7 comandos para fins de CAD e CAM.
Dica: você pode selecionar Pin to Toolbar (no menu à direita) para ver um comando específico na parte superior da barra de ferramentas.
● Auto Setup (Configuração automática) - Esse botão permite que você carregue qualquer geometria selecionada (curvas ou pontos). Você também pode selecionar superfícies para extrair a curva normal. A geometria será carregada no RoboDK junto com o modelo 3D.
Dica: você pode selecionar várias geometrias (entidades) mantendo pressionada a tecla Ctrl. Você deve selecionar a geometria antes de acionar os comandos.
● Load Part - Carrega o modelo 3D do Fusion 360 para o RoboDK. Recursos como curvas ou pontos não serão carregados
● Load Point(s) - Carrega todos os pontos selecionados no RoboDK como um novo objeto. Todas as superfícies selecionadas serão usadas para calcular as normais dos pontos. Essas normais são importantes, pois definem o eixo de aproximação do robô.
● Load Curve(s) - Carrega todas as curvas selecionadas no RoboDK como um novo item. Todas as superfícies selecionadas serão usadas para calcular as normais da curva. Essas normais são importantes, pois definirão o eixo de aproximação do robô.
●Load CAM Project - Carrega o projeto de usinagem no RoboDK. Se várias ferramentas forem usadas para a usinagem, o RoboDK dividirá automaticamente o programa para ter uma configuração de projeto para cada ferramenta. Esse comportamento pode ser alterado em Ferramentas – Opções - CAM.
● Generate Robot Program (Gerar programa do robô) - Gera todos os programas disponíveis no projeto RoboDK.
A principal diferença entre o Auto Setup e o Load Curve(s) ou Load Point(s) é que o Auto Setup carrega a peça e cria um novo projeto de seguimento de Curva/Ponto. O uso do Load Curve(s) ou Load Point(s) é mais rápido e apenas atualizará os recursos de geometria existentes no RoboDK, mantendo as configurações definidas anteriormente.
Dica: Usando as configurações padrão, se você quiser carregar mais de um objeto do Fusion, deverá renomear os objetos depois que eles forem carregados no RoboDK.
Você também encontrará 5 comandos na guia CREATE do MODEL Workspace (recursos CAD) e 2 comandos na guia ACTIONS do MANUFACTURE Workspace (recursos CAM).
