O exemplo a seguir mostra como você pode criar uma simulação e um programa de robô para uma aplicação de aplicação de cola. Neste exemplo, o robô segura a peça e a ferramenta é estática. Esse tipo de configuração também é chamado de TCP remoto.
Vídeo: Aplicação de cola para para-brisa com um robô Fanuc https://www.youtube.com/watch?v=YrepmoQtNnA.