RoboDK Add-In for Fusion 360
O add-in RoboDK para o Autodesk Fusion 360 permite que o senhor combine os recursos de modelagem CAD/CAM 3D do Autodesk Fusion 360 com o RoboDK para simulação de robôs, usinagem de robôs e programação off-line.
Com o plug-in do RoboDK para o Fusion 360, o senhor pode carregar facilmente modelos 3D criados no Fusion 360 para o RoboDK. Esse plug-in permite que o senhor programe mais de 30 fabricantes de robôs diferentes e 400 robôs diretamente do Autodesk Fusion 360.
Os robôs podem ser facilmente programados como máquinas de 5 eixos para aplicações de fabricação, como perfuração, soldagem, corte, impressão 3D ou usinagem de robôs. Mais informações disponíveis na seção de usinagem de robôs.
A seção de pós-processadores de robôs mostra uma lista das marcas de robôs e dos controladores de robôs suportados pelo RoboDK. Também é possível modificar ou criar novos pós-processadores para personalizar a geração de programas.
O RoboDK Add-in for Fusion é gratuito se o senhor tiver uma licença do RoboDK.
Instalar
Se o senhor já tiver instalado o Autodesk Fusion 360 e o RoboDK, é possível que já tenha o RoboDK Add-In para o Fusion instalado e pronto. O RoboDK Add-In para o Fusion 360 deve estar visível na barra de ferramentas.
Barra de ferramentas do Fusion 360
A barra de ferramentas padrão do RoboDK para o Autodesk Fusion 360 inclui uma barra de ferramentas dedicada ao RoboDK com 7 comandos para fins de CAD e CAM.
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A principal diferença entre o Auto Setup e o Load Curve(s) ou Load Point(s) é que o Auto Setup carrega a peça e cria um novo projeto de seguimento de Curva/Ponto. O uso do Load Curve(s) ou Load Point(s) é mais rápido e apenas atualizará os recursos de geometria existentes no RoboDK, mantendo as configurações definidas anteriormente.
O senhor também encontrará 5 comandos na guia CREATE do MODEL Workspace (recursos CAD) e 2 comandos na guia ACTIONS do MANUFACTURE Workspace (recursos CAM).
Configurações
O senhor pode alterar as configurações padrão do plug-in do RoboDK selecionando o botão Settings.
Configurações básicas:
●Object Name - Defina o nome do objeto de curva/pontos que será carregado no RoboDK. Se essa caixa for deixada em branco, será usado o nome da peça ou do arquivo de montagem.
●Override - Substitui o objeto carregado anteriormente no RoboDK se houver uma correspondência de nome.
●Project Name - Defina o nome/caminho do projeto/estação do RoboDK (arquivo .RDK) a ser usado. Se o arquivo já estiver carregado, ele usará o projeto existente. Se o projeto aberto no RoboDK não corresponder ao nome do arquivo, ele abrirá o projeto se o caminho completo for especificado.
●Robot Name (Nome do robô) - Defina o nome do robô que será usado no RoboDK (se o senhor tiver mais de um robô em seu projeto). O nome do robô deve corresponder ao nome visível na árvore de estações do RoboDK. Deixe esse valor em branco (padrão) para usar o primeiro ou único robô disponível.
●Reference Name (Nome de referência) - Defina o nome do quadro de referência para posicionar o caminho em relação ao robô. O nome deve corresponder ao nome visível na árvore de estações do RoboDK. Se um nome não for fornecido, o quadroreferência de ativo
●Tool Name (Nome da ferramenta) - Defina o nome da ferramenta (TCP) a ser usada com o robô para seguir o caminho. O nome deve corresponder ao nome visível na árvore de estações do RoboDK. Se não for fornecido um nome, será usado o Tool Frame ativo
●Program Name (Nome do programa) - Defina o nome do arquivo de programa que será gerado.
●Always Update Part - Marque essa opção para sempre atualizar o modelo 3D do Fusion para o RoboDK. Isso atualizará a peça quando o senhor selecionar curvas ou pontos.
●Load Path as Points (Carregar caminho como pontos) - Marque essa opção para converter uma curva em pontos, de modo que um projeto de seguimento de pontos seja criado no RoboDK. Isso é útil para operações de fabricação, como perfuração. Desmarque essa opção para carregar o caminho como um projeto de seguimento de curva.
●Alternate Curve Directions (Direções de curva alternadas) - Marque essa opção para alternar a direção do movimento a cada passagem (padrão Zig-Zag).
●Invert Normals (Inverter normais) - Marque essa opção para inverter as normais de superfície calculadas. Isso inverterá a orientação da ferramenta do robô.
Configurações avançadas:
●Use o tema do Fusion 360 no RoboDK - Inicie o RoboDK com o tema do Autodesk Fusion 360. Isso inclui a alteração do comportamento do mouse para navegação 3D e a cor do plano de fundo. Essas configurações podem ser alteradas no menu do RoboDK: Tools-Options (Ferramentas-Opções).
●Communication Port (Porta de comunicação) - Defina a porta de comunicação para se comunicar com o RoboDK. Várias instâncias do RoboDK podem estar sendo executadas ao mesmo tempo e usar configurações diferentes se uma porta diferente for usada. Quando esse valor é definido como -1 (padrão), a porta padrão é usada (20500).
●Startup Options (Opções de Inicialização) - Defina os argumentos a serem passados para o RoboDK na primeira vez que ele for iniciado. Por exemplo, para iniciar o RoboDK silenciosamente, o senhor pode definir '/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN'. Os programas ainda podem ser gerados mesmo que o RoboDK não seja exibido. Para obter mais informações, consulte a seção Linha de Comando da API do RoboDK.
●Linear Tolerance (mm) - Define a precisão linear para dividir as curvas como um conjunto de pontos.
●Mix Normals Tolerance (mm) - Define a tolerância de distância usada para misturar cálculos normais entre várias superfícies.
●Export Format (Formato de exportação) - Selecione o formato de exportação para carregar a peça no RoboDK.
●Display all object curves (Exibir todas as curvas do objeto) - Exibe as curvas carregadas no RoboDK, mesmo que elas não estejam selecionadas. O senhor pode alterar essa configuração no RoboDK (Tools-Options-Display-Display Curves).
Exemplos
Esta seção mostra exemplos básicos de combinação de projetos do Autodesk Fusion 360 com o RoboDK para fins de simulação de robôs e programação off-line.
Corte a laser
O exemplo a seguir mostra como o senhor pode programar um robô industrial para uma aplicação de corte a laser.
Dispensação de cola
O exemplo a seguir mostra como o senhor pode criar uma simulação e um programa de robô para uma aplicação de distribuição de cola. Neste exemplo, o robô segura a peça e a ferramenta é estática. Esse tipo de configuração também é chamado de TCP remoto.
Rebarbação robótica
O exemplo a seguir mostra como o senhor pode programar um robô para uma aplicação de rebarbação. Esse exemplo requer o uso do Fusion Manufacturing Workbench (CAM/ferramentas de usinagem) e ajudará o senhor a usar o Fusion e o RoboDK para aplicações de usinagem de robôs.
Instalação manual
Estas são as etapas manuais para configurar o plug-in do RoboDK para o Autodesk Fusion 360. O senhor deve seguir essas etapas se o plug-in do RoboDK para o Fusion não tiver sido instalado automaticamente por padrão usando o instalador do RoboDK:
1.Instale o Autodesk Fusion (se o senhor ainda não tiver feito isso).
2.Faça o download e instale o RoboDK.
3.Faça o download do plug-in do RoboDK para o Autodesk Fusion 360.
4.Descompacte o conteúdo em C:\RoboDK\Other\Plugin-Fusion360\RoboDK\
Instale o plug-in do RoboDK no Fusion 360:
5.Abra o Autodesk Fusion 360.
6.Selecione ADD-INS-Scripts e Add-Ins (Shift+S), no espaço de trabalho MODEL.
7.Selecione a guia Add-Ins
8.Selecione o botão verde +
9.Digite o seguinte caminho:
C:\RoboDK\Other\Plugin-Fusion360\RoboDK\
10.Marque a opção Run on Startup para iniciar o Fusion 360 com o RoboDK Add-In
11.Selecione Executar
O senhor deverá ver uma barra de ferramentas chamada RoboDK no espaço de trabalho MODEL.
Além disso, todos os comandos relacionados a CAD na barra de ferramentas CREATE (do espaço de trabalho MODEL) e todos os comandos relacionados a CAM na barra de ferramentas ACTIONS (do espaço de trabalho MANUFACTURE).
