Configurações do plug-in
Selecione RoboDK Settings (Configurações do RoboDK)
Entre outras coisas, você pode modificar as seguintes opções:
1.Use o modelo da Mastercam em vez do modelo do RoboDK (a navegação 3D e os modelos de cores no RoboDK corresponderão ao estilo da Mastercam). No RoboDK, certifique-se de desmarcar a opção Ignorar mudança de configurações a partir de aplicativos de terceiros no menu Ferramentas ➔ Opções ➔ Outras para permitir esse modelo no RoboDK.
2.Carregue e atualize a peça no RoboDK toda vez que você lançar uma nova operação de usinagem. Somente os sólidos e as superfícies visíveis serão carregados.
3.Criar automaticamente ferramentas de corte. Nesse caso, novas ferramentas serão criadas automaticamente em relação à primeira ferramenta do robô (porta-ferramentas) e o TCP será deslocado pelo comprimento total da ferramenta em relação ao porta-ferramentas.
4.Marcar a opção Inverter eixo da máquina-ferramenta permite que o eixo Z da ferramenta aponte automaticamente para o lado interno da ferramenta (em vez de apontar para o lado externo).
5.Use arquivos NC (como APT ou G-code) em vez de arquivos NCI. O RoboDK pode ler os seguintes arquivos para gerar simulações e programas de robôs:
a.Arquivos NCI (opção padrão): Carrega o caminho de ferramenta nativo da Mastercam no RoboDK. Esse é o método preferido para a maioria das operações.
b.Arquivos NC (arquivos de código G). Permite que você carregue ciclos de perfuração prontos (longhand) usando a definição de máquina do RoboDK.
