Siga estas etapas para configurar automaticamente o projeto de usinagem com robô a partir do RhinoCAM:

1.Selecione a guia Program (Programa) no Navegador de Usinagem do RhinoCAM.

2.Selecionar postagem

3.Defina o Post Processor como APT CLS IJK

4.Defina o programa para o qual enviar o arquivo postado:
C:\RoboDK\Other\Plugin-MecSoft\RoboDK.bat

5.Selecione OK

Plugin Mecsoft - Imagem 2

Dica: se você não tiver definido sua máquina, poderá configurá-la como uma máquina genérica de 3 ou 5 eixos com um espaço de trabalho grande.

Você também deve gerar hélices e espirais como movimentos lineares (não como um comando Helix). Os comandos Helix não são compatíveis com os robôs industriais. Você deve seguir estas etapas para alterar essa configuração:

1.Selecione o botão CAM Preferences (Preferências do CAM) (conforme mostrado na imagem a seguir).

2.Selecione a guia Machining (Usinagem)

3.Marque Output spiral motions as linear segments (Movimentos espirais de saída como segmentos lineares).

4.Marque Output helix motions as linear segments (Movimentos da hélice de saída como segmentos lineares).

Plugin Mecsoft - Imagem 3

RhinoCAM Setup