Simular a usinagem com robôs
Depois de atualizar a célula do robô, selecione Utilitários ➔ Atualizar Projeto de Usinagem com Robôs (Ctrl+U) para atualizar todos os programas. Uma marca de seleção verde será exibida se os programas forem viáveis com os parâmetros atuais da célula. Se houver algum problema (como singularidades, limites de eixo ou problemas de alcance), será exibida uma marca vermelha.
Clique duas vezes no projeto de usinagem com robô
Clique com o botão direito do mouse em um programa e selecione Executar para simulá-lo (ou clique duas vezes no programa). Você também pode selecionar Gerar programa do robô (F6) para gerar o programa para o controlador do robô. Mais informações sobre como gerar programas de robô estão disponíveis na seção Programação off-line.
Você também pode clicar com o botão direito do mouse em um programa e clicar em Selecionar Pós-processador para alterar o pós-processador. Mais informações sobre pós-processadores estão disponíveis na seção de pós-processadores.
