Add-in do RoboDK para Onshape

O add-in RoboDK para Onshape permite que você combine os recursos de modelagem CAD/CAM 3D do Onshape com o RoboDK para simulação de robôs, usinagem com robôs e programação off-line.

Com o plug-in do RoboDK para o Onshape, você pode carregar facilmente modelos 3D criados no ambiente do Onshape para o RoboDK. Esse plug-in permite que você programe mais de 1000 modelos de robôs de mais de 80 fabricantes diretamente do espaço de trabalho do Onshape.

Os robôs podem ser facilmente programados como máquinas de 5 eixos para aplicações de fabricação, como perfuração, soldagem, corte, impressão 3D ou usinagem com robôs. Mais informações disponíveis na seção de usinagem com robôs.

A seção de pós-processadores de robôs mostra uma lista das marcas e dos controladores de robôs compatíveis com o RoboDK. Também é possível modificar ou criar novos pós-processadores para personalizar a geração de programas.

O Add-In do RoboDK para Onshape é gratuito. O uso de determinados recursos do RoboDK requer a compra de uma licença.

Instalar

Para instalar o Add-in Onshape, faça login em sua conta do onshape.com e acesse a Onshape App Store clicando no botão apropriado na barra superior do Onshape.

Na página da Store, use a barra de pesquisa (posição 1) e digite "robodk". Um item com o logotipo do RoboDK deverá aparecer entre os resultados da pesquisa. Clique nesse item (posição 2) para ir para a página do add-in.

Na página do Add-in, clique no botão "Subscribe" (Assinar).

Barra de ferramentas

O RoboDK para Web funciona diretamente no espaço de trabalho do Onshape. Para acessar as funções do RoboDK, use o botão correspondente na barra de ferramentas à direita do projeto do espaço de trabalho do Onshape.

A barra de ferramentas do Add-in consiste nos seguintes itens:

1.O Entity Selector (Seletor de Entidades) contém todos os elementos do fluxo de trabalho do Onshape disponíveis para transferência para o RoboDK. O botão Refresh atualiza a lista em caso de alterações no projeto Onshape

2.A chave Flip Normals (Inverter normais) inverte a direção dos vetores normais ao plano do esboço. Essa função está disponível somente na importação de pontos e curvas de esboços.

3.O botão Import to RoboDK (Importar para o RoboDK) transfere as entidades do projeto Onshape para o ambiente atual do RoboDK. Os seguintes tipos de entidades estão disponíveis no momento: Peça (modelo sólido), Curva 3D, Pontos de esboço e Curvas de esboço.

4.O botão Import to RoboDK também tem um menu suspenso adicional que contém o item Import as Machining Project (Importar como projeto de usinagem). Esse item funciona somente para a conversão de curvas e pontos em caminhos de robô. Nesse caso, um projeto de usinagem é criado automaticamente