O plug-in RoboDK para Rhino inclui 3 componentes Grasshopper:
● Curve to robot (Crv2Rob) - Carrega uma curva (C) ou um grupo de curvas no RoboDK. Opcionalmente, uma ou mais superfícies (S) podem ser fornecidas para extrair normais de superfície para cada ponto da curva.
● File to robot (File2Rob) - Carrega um arquivo (F) no RoboDK. O caminho desse arquivo deve ser fornecido. O RoboDK suporta o carregamento de arquivos APT ou de código G que se destinam a fins de fabricação de 5 eixos, como impressão 3D ou usinagem com robôs. Leia a seção de usinagem com robôs para obter mais informações.
● Points to robot (Pts2Rob) - Carrega um ponto (P) ou um grupo de pontos no RoboDK. Opcionalmente, você também pode fornecer os vetores normais correspondentes (ou vetor de aproximação) para cada ponto (N).
Todos os componentes retornam um status (S) como uma porcentagem (100% significam que o robô pode concluir o programa com êxito). Além disso, uma mensagem descritiva (M) pode ser lida de cada componente.
Você pode clicar com o botão direito do mouse em qualquer componente e selecionar Robot Setup Options (RoboDK) para personalizar as configurações específicas de um componente.
