A barra de ferramentas padrão fornecida para o Rhino inclui 5 botões:
● Auto Setup - Esse botão permite que você selecione qualquer geometria (curvas ou pontos) e elas serão carregadas no RoboDK junto com o modelo 3D. Esse botão corresponde ao comando RoboDK_AutoSetup.
● Load Part - Carrega o modelo 3D do Rhino para o RoboDK. Recursos como curvas ou pontos não serão carregados. Esse botão corresponde ao comando RoboDK_Part2Robot.
● Load Curve(s) - Carrega todas as curvas selecionadas no RoboDK como um novo item. Todas as superfícies selecionadas serão usadas para calcular as normais da curva. Essas normais são importantes, pois definirão o eixo de aproximação do robô. Esse botão corresponde ao comando RoboDK_Curve2Robot.
● Load Point(s) - Carrega todos os pontos selecionados no RoboDK como um novo objeto. Todas as superfícies selecionadas serão usadas para calcular as normais dos pontos. Essas normais são importantes, pois definirão o eixo de aproximação do robô. Esse botão corresponde ao comando RoboDK_Points2Robot.
● Settings (Configurações) - Abre a janela de configurações padrão. Essa é a mesma janela de configurações mostrada para cada componente do gafanhoto. Esse botão corresponde ao comando RoboDK_SetDefaults.
A principal diferença entre o Auto Setup e o Load Curve(s) ou Load Point(s) é que o Auto Setup carrega a peça e cria um novo projeto de seguimento de Curva/Ponto. O uso do Load Curve(s) ou Load Point(s) é mais rápido e apenas atualizará os recursos de geometria existentes no RoboDK, mantendo as configurações definidas anteriormente.
Observação: Cada um dos botões corresponde a um comando. Todos os comandos do RoboDK têm o prefixo RoboDK_.
Observação: Se você quiser carregar mais de um objeto do Rhino, deverá renomear os objetos depois que eles forem carregados no RoboDK.
