Este exemplo mostra como usar o plug-in RoboDK para o Grasshopper, dividindo uma superfície como uma grade de pontos e seguindo-os com um robô para uma operação de perfuração no RoboDK:

1.Carregue o exemplo do Grasshopper fornecido com o plug-in do RoboDK (arquivo 3dm e arquivo gh).

Dica: para iniciar o Grasshopper no Rhino, basta digitar o comando Grasshopper.

Plugin Rhino - Imagem 24

2.Clique com o botão direito do mouse no componente Pts2Rob e selecione Robot Setup Options (RoboDK). Selecione Load Project... e selecione Default Setup para carregar uma estação RoboDK de amostra (o mesmo projeto de amostra mostrado na seção anterior).

Plugin Rhino - Imagem 25

Opcionalmente, você pode fornecer o nome do objeto como uma entrada de componente (O). Você também pode especificar um projeto nas opções do componente para que o projeto do RoboDK desejado seja usado com cada componente.

3.No Grasshopper, selecione Solution➔ Recompute (F5) para atualizar a peça e o programa no RoboDK.

Observação: Atualize a configuração do robô no RoboDK. Por exemplo, clique duas vezes em um frame de referência ou em um frame de ferramenta para inserir as coordenadas corretas para a referência do robô ou da ferramenta, respectivamente.

Plugin Rhino - Imagem 26

Dica: Clique com o botão direito do mouse em um programa e selecione Exibir Instruções para ver as instruções geradas e depurar o programa. Novas instruções podem ser adicionadas manualmente selecionando Adicionar Instrução.

Dica: Mais informações sobre como selecionar o pós-processador correto estão disponíveis na seção Pós-processador.

Dica: Selecione Exportar simulação para gerar uma simulação em HTML 3D ou PDF 3D.

Exemplo do Grasshopper