Exemplo de hélice

Este exemplo mostra como carregar uma estação RoboDK de amostra (configuração padrão) e seguir um conjunto de curvas definidas no SolidWorks com o robô.

1.Carregue o exemplo de hélices de 3 pás no SolidWorks.

2.Selecione a guia RoboDK e selecione Settings.

3.Selecione Load Project...

4.Selecione Default Setup (Configuração padrão). O RoboDK iniciará e carregará um projeto de exemplo com um robô KUKA, uma ferramenta (um fuso como Ferramenta 1) e um frame de referência (Referência 1).

5.Feche a janela Settings (Configurações) ou selecione OK.

6.Selecione o botão Auto Setup no SolidWorks.

7.Selecione todas as curvas e superfícies e pressione OK na página Property Manager. O projeto será carregado no RoboDK, conforme mostrado na imagem a seguir.

Você deverá ver a peça carregada no frame de referência ativo (Referência 1) e um novo projeto Curve follow no RoboDK que segue o caminho da ferramenta.

Você pode ver que o movimento de aproximação é normal ao percurso da ferramenta. O robô deve ser capaz de se mover ao longo do percurso da ferramenta sem nenhum problema.

Clique duas vezes em 3 bladed Propeller Settings na árvore do RoboDK para abrir mais opções e personalizar o caminho da ferramenta seguido pelo robô.

Por exemplo, você pode selecionar Exibir caminho de ferramenta preferido para ver e modificar a orientação padrão da ferramenta em relação à peça. Altere o valor Offset da trajetória para a ferramenta para definir uma rotação adicional. Para isso, você pode inserir um novo valor ou simplesmente usar a roda do mouse para ver uma visualização rápida do resultado.

Mais informações sobre como alterar essas configurações estão disponíveis na seção de usinagem com robô.

Por fim, quando a simulação produzir o resultado desejado, você poderá gerar o programa ou exportar a simulação:

8.Clique com o botão direito do mouse no programa

9.Selecione Gerar programa do robô (F6). O programa do robô será gerado e exibido.