RoboDK Add-in para SolidWorks
O add-in RoboDK para SolidWorks permite que o senhor combine os recursos de modelagem CAD 3D do SolidWork com o RoboDK para simulação de robôs e programação off-line.
Com o plug-in do RoboDK para SolidWorks, o senhor pode carregar facilmente modelos 3D criados no SolidWorks para o RoboDK. Esse plug-in permite que o senhor programe mais de 500 braços de robôs diferentes diretamente do SolidWorks.
Os programas do robô podem ser gerados diretamente a partir de um grupo de curvas ou pontos. O senhor também pode criar um programa NC, como o código G ou um arquivo APT, e carregá-lo no RoboDK.
Os robôs podem ser facilmente programados como máquinas de 5 eixos para uma ampla variedade de aplicações de fabricação, como perfuração, soldagem, corte, impressão 3D ou usinagem de robôs. Mais informações disponíveis na seção de usinagem de robôs.
A seção de pós-processadores de robôs mostra uma lista das marcas de robôs e controladores compatíveis. Também é possível modificar ou criar novos pós-processadores para personalizar a geração de programas.
O plug-in do RoboDK para SolidWorks funciona no SolidWorks 2016 e versões posteriores. O plug-in do RoboDK SolidWorks é gratuito; no entanto, algumas opções do RoboDK exigem a compra de uma licença.
Instalar
Se o senhor já tiver instalado o SolidWorks e o RoboDK, deverá ter o plug-in do RoboDK para o SolidWorks disponível no Solidworks.
O plug-in do RoboDK para o SolidWorks contém uma barra de ferramentas. Cada botão da barra de ferramentas está vinculado a um comando do RoboDK.
Se o plug-in do RoboDK não estiver disponível, o senhor pode seguir as etapas de instalação manual para instalar o plug-in do RoboDK para o SolidWorks.
Barra de ferramentas do SolidWorks
A barra de ferramentas padrão do RoboDK inclui 5 botões:
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A principal diferença entre o Auto Setup e o Load Curve(s) ou Load Point(s) é que o Auto Setup carrega a peça e cria um novo projeto de seguimento de Curva/Ponto. O uso do Load Curve(s) ou Load Point(s) é mais rápido e apenas atualizará os recursos de geometria existentes no RoboDK, mantendo as configurações definidas anteriormente.
Configurações
O senhor pode alterar as configurações padrão que se aplicam ao plug-in do RoboDK selecionando o botão Settings.
●Object Name - Defina o nome do objeto de curva/pontos que será carregado no RoboDK. Se essa caixa for deixada em branco, será usado o nome da peça ou do arquivo de montagem.
●Override - Substitui o objeto carregado anteriormente no RoboDK se houver uma correspondência de nome.
●Project Name - Defina o nome/caminho do projeto/estação do RoboDK (arquivo .RDK) a ser usado. Se o arquivo já estiver carregado, ele usará o projeto existente. Se o projeto aberto no RoboDK não corresponder ao nome do arquivo, ele abrirá o projeto se o caminho completo for especificado.
●Robot Name (Nome do robô) - Defina o nome do robô que será usado no RoboDK (se o senhor tiver mais de um robô em seu projeto). O nome do robô deve corresponder ao nome visível na árvore de estações do RoboDK. Deixe esse valor em branco (padrão) para usar o primeiro ou único robô disponível.
●Reference Name (Nome de referência) - Defina o nome do quadro de referência para posicionar o caminho em relação ao robô. O nome deve corresponder ao nome visível na árvore de estações do RoboDK. Se um nome não for fornecido, o quadroreferência de ativo
●Tool Name (Nome da ferramenta) - Defina o nome da ferramenta (TCP) a ser usada com o robô para seguir o caminho. O nome deve corresponder ao nome visível na árvore de estações do RoboDK. Se não for fornecido um nome, será usado o Tool Frame ativo
●Program Name (Nome do programa) - Defina o nome do arquivo de programa que será gerado.
●Load Path as Points (Carregar caminho como pontos) - Marque essa opção para converter uma curva em pontos, de modo que um projeto de seguimento de pontos seja criado no RoboDK. Isso é útil para operações de fabricação, como perfuração. Desmarque essa opção para carregar o caminho como um projeto de seguimento de curva.
●Alternate Curve Directions (Direções de curva alternadas) - Marque essa opção para alternar a direção do movimento a cada passagem (padrão Zig-Zag).
●Invert Normals (Inverter normais) - Marque essa opção para inverter as normais de superfície calculadas. Isso inverterá a orientação da ferramenta do robô.
●Usar o tema do SolidWorks no RoboDK - Inicie o RoboDK com um tema do SolidWorks. Isso inclui a alteração do comportamento do mouse para a navegação 3D e a cor do plano de fundo. Essas configurações podem ser alteradas no menu Tools-Options do RoboDK.
●Communication Port (Porta de comunicação) - Defina a porta de comunicação para se comunicar com o RoboDK. Várias instâncias do RoboDK podem estar sendo executadas ao mesmo tempo e usar configurações diferentes se uma porta diferente for usada. Quando esse valor é definido como -1 (padrão), a porta padrão é usada (20500).
●Startup Options (Opções de Inicialização) - Defina os argumentos a serem passados para o RoboDK na primeira vez que ele for iniciado. Por exemplo, para iniciar o RoboDK silenciosamente, o senhor pode definir '/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN'. Os programas ainda podem ser gerados mesmo que o RoboDK não seja exibido. Para obter mais informações, consulte a seção Linha de Comando da API do RoboDK.
●Linear Tolerance (mm) - Define a precisão linear para dividir as curvas como um conjunto de pontos.
●Mix Normals Tolerance (mm) - Define a tolerância de distância usada para misturar cálculos normais entre várias superfícies.
●Export Format (Formato de exportação) - Selecione o formato de exportação para carregar a peça no RoboDK.
●Display all object curves (Exibir todas as curvas do objeto) - Exibe as curvas carregadas no RoboDK, mesmo que elas não estejam selecionadas. O senhor pode alterar essa configuração no RoboDK (Tools-Options-Display-Display Curves).
●Map Z axis towards the top (Mapear o eixo Z em direção ao topo) - Aplique uma rotação na peça ou na montagem para corresponder ao eixo Z no RoboDK. Isso garante que a visão isométrica no RoboDK seja a mesma do SolidWorks.
Botões:
●Open RoboDK - Abrir um projeto no RoboDK... Uma nova janela será aberta com opções adicionais.
●Load Project ... - Carregue o projeto do RoboDK (arquivo RDK) que o senhor deseja usar no projeto atual.
●Open Library - Biblioteca on-line aberta do RoboDK.
●Set Defaults (Definir padrões) - Define as configurações padrão do componente.
●OK - Aplicar essas configurações e fechar essa janela. Se o senhor não selecionar OK, as configurações alteradas não serão aplicadas.
Exemplos
Esta seção mostra exemplos básicos para carregar um projeto do SolidWorks no RoboDK para fins de simulação do robô e programação off-line.
Soldagem por robô
O exemplo a seguir mostra como o senhor pode criar um caminho de ferramenta simples para a soldagem de robôs a partir do SolidWorks.
Dispensação de líquidos
O exemplo a seguir mostra como o senhor pode programar um robô para uma aplicação de distribuição de líquidos usando o SolidWorks e o RoboDK.
Exemplo de hélice
Este exemplo mostra como carregar uma estação RoboDK de amostra (configuração padrão) e seguir um conjunto de curvas definidas no SolidWorks com o robô.
1.Carregue o exemplo de hélices de 3 pás no SolidWorks.
2.Selecione a guia RoboDK e selecione
3.Selecione Load Project...
4.Selecione Default Setup (Configuração padrão). O RoboDK iniciará e carregará um projeto de amostra com um robô KUKA, uma ferramenta (um fuso como Ferramenta 1) e um quadro de referência (Referência 1).
5.Feche a janela Settings (Configurações) ou selecione OK.
6.Selecione o botão
7.Selecione todas as curvas e superfícies e pressione OK na página Property Manager. O projeto será carregado no RoboDK, conforme mostrado na imagem a seguir.
O senhor deverá ver a peça carregada no quadro de referência ativo (Referência 1) e um novo projeto Curve follow no RoboDK que segue o caminho da ferramenta.
O senhor pode ver que o movimento de aproximação é normal ao percurso da ferramenta. O robô deve ser capaz de se mover ao longo do percurso da ferramenta sem nenhum problema.
Clique duas vezes em
Por exemplo, o senhor pode selecionar Show preferred tool path para ver e modificar a orientação padrão da ferramenta em relação à peça. Altere o valor Path to tool offset para definir uma rotação adicional. Para isso, o senhor pode inserir um novo valor ou simplesmente usar a roda do mouse para ver uma visualização rápida do resultado.
Mais informações sobre como alterar essas configurações estão disponíveis na seção de usinagem do robô.
Por fim, quando a simulação produzir o resultado desejado, o senhor poderá gerar o programa ou exportar a simulação:
8.Clique com o botão direito do mouse no programa
9.Selecione Gerar programa do robô (F6). O programa do robô será gerado e exibido.
Instalação manual
Estas são as etapas manuais para configurar o plug-in do RoboDK para o SolidWorks. O senhor deve seguir essas etapas se o plug-in do RoboDK para SolidWorks não tiver sido instalado automaticamente por padrão usando o instalador do RoboDK:
1.Instale o SolidWorks.
2.Faça o download e instale o RoboDK.
3.Faça o download do plug-in do RoboDK para o SolidWorks.
4.Descompacte a pasta do plug-in do RoboDK para SolidWorks em C:\RoboDK\Other\Plugin-SolidWorks\
Desbloqueie os binários EXE e DLL:
5.Clique com o botão direito do mouse no arquivo RegAsm.exe e selecione Propriedades.
6.Selecione Unblock (Desbloquear) e Apply (Aplicar).
7.Repita as etapas 5 e 6 para os outros dois arquivos DLL.
Carregue o plug-in do RoboDK no SolidWorks:
8.Execute o arquivo Plugin_Install_RunAsAdministrator.bat como Administrador: Clique com o botão direito do mouse no arquivo BAT e selecione Run as Administrator (Executar como administrador).
9.Inicie o SolidWorks e vá para Tools➔ Add-Ins (no SolidWorks). O senhor encontrará o RoboDK Plug-In Add-in.
