Fluxo de trabalho do hyperMILL
No hyperMILL/hyperCAD-S, você pode usar o plugin RoboDK para facilitar o envio de trabalhos de usinagem para o RoboDK. Isso permite que você simule e programe robôs para usinagem com robôs.
Siga estas etapas para configurar automaticamente seu projeto de usinagem com robôs a partir do hyperMILL/hyperCAD-S:
1.Clique com o botão direito do mouse em seu trabalho.
2.Selecione Add-Ins.
3.Selecione o RoboDK Add-in.
Uma marca de seleção verde será exibida se o programa for viável com o robô selecionado. Se houver algum problema (como singularidades, limites de eixo ou problemas de alcance), será exibida uma marca vermelha com uma mensagem sobre o problema.
Clique duas vezes no projeto de usinagem com robô
Clique com o botão direito do mouse em um programa e selecione Executar para simulá-lo (ou clique duas vezes no programa). Você também pode selecionar Gerar programa de robô (F6) para obter o programa do robô que precisa ser carregado no controlador do robô. Mais informações sobre como gerar programas de robô estão disponíveis na seção Programação off-line.
Se necessário, clique com o botão direito do mouse em um programa e selecione Selecionar Pós-processador para alterar o pós-processador. Essa etapa pode ajudá-lo a personalizar a aparência do código gerado. Mais informações sobre como selecionar e personalizar pós-processadores estão disponíveis na seção de pós-processadores.
