Gerar todos os programas em um único arquivo

Este exemplo mostrará como você pode alterar o comportamento padrão do pós-processador KUKA KRC4 para gerar um programa principal com seus subprogramas no mesmo arquivo.

Certifique-se de que o plug-in Editor de pós-processadores esteja ativado e siga estas etapas para fazer as modificações no pós-processador:

1.Selecione Programa ➔ Editor de Pós-processadores.

2.Selecione o pós-processador que você deseja personalizar (KUKA KRC4).

3.Selecione OK. Uma nova janela será aberta e você verá as variáveis que pode modificar, conforme mostrado na imagem a seguir.

4.Defina a variável Incluir Sub-programas como Verdadeira em vez de Falsa.

5.Selecione Sallvar Pós-processador como...

6.Digite um novo nome para salvá-lo (o nome padrão usa a data de modificação).

Agora você deve ter um novo pós-processador na pasta Posts do RoboDK. Você pode atualizar seu projeto para usar esse novo pós-processador seguindo estas etapas:

1.Clique com o botão direito do mouse em seu robô.

2.Selecione Selecionar Pós-processador.

3.Selecione o novo pós-processador que você criou.

4.Gere seus programas novamente para ver o resultado.

Você também pode fazer essas alterações usando um editor de texto. Siga estas etapas para alterar o código Python padrão do pós-processador:

1.Selecione Programa ➔ Adicionar/Editar Pós-processador

2.Selecione seu pós-processador. Por exemplo, para o KUKA KRC4, selecione KUKA_KRC4.

3.Selecione OK. O pós-processador será mostrado em um editor de texto.

4.Defina a variável MAX_LINES_X_PROG como 3000.

5.Defina a variável INCLUDE_SUB_PROGRAMS como True.