O RoboDK fornece mais de 100 pós-processadores por padrão para dar suporte à geração de programas de robôs para mais de 50 fabricantes. Alguns pós-processadores podem ser ainda mais personalizados para gerar programas com um formato específico

Você pode encontrar a lista completa de pós-processadores disponíveis na Biblioteca do RoboDK navegando até https://robodk.com/posts. Você também pode selecionar Tools➔ Open Robot Library na barra de ferramentas principal do RoboDK.

Por padrão, os seguintes pós-processadores estão disponíveis no RoboDK:

●ABB RAPID IRC5: para controladores de robôs ABB IRC5.

●ABB RAPID IRC5 Robtargets: para controladores de robôs ABB IRC5 e gera nomes de robtargets.

●ABB RAPID S4C: para controladores de robôs ABB S4C.

●Adept Vplus: para a linguagem de programação Adept V+.

●Allen Bradley Logix5000: para PLC Allen Bradley Logix5000.

●Annin Robotics: para robôs AR3 e AR4.

●Aubo: para controladores de robôs AUBO.

●Aubo ARCS: gera código (.lua e .pro) para os controladores robóticos AUBO ARCS.

●Automata: para os robôs EVA da Automata.

●Borunte: para robôs Borunte. Gera um pacote zip com os arquivos necessários para os controladores de robôs BRTIRUS.

●Brooks: para robôs PreciseFlex.

●CPR: produz código formatado em XML adequado para sistemas robóticos CPR.

●CSV: gera arquivos simples em formato CSV para controladores genéricos de robótica e automação. Esse pós-processador é versátil e pode ser usado em aplicativos que exigem importação e exportação simples de dados.

●CLOOS: para controladores de robôs CLOOS.

●Comau C5G: para controladores de robôs Comau C5G.

●Denso PAC: para controladores de robôs Denso RC7 (e mais antigos) (linguagem de programação PAC).

●Denso RC8: para controladores de robôs Denso RC8 (e mais recentes) (linguagem de programação PacScript).

●Dobot: para robôs educacionais Dobot.

●Doosan: para robôs colaborativos da Doosan.

●Elite: O pós-processador Elite Robots CS Task permite que você gere códigos para controladores CS.

●Epson: para controladores de robôs Epson.

●Fairino: produz arquivos .lua e oferece suporte à série de robôs Fairino FR.

●Fanuc R30iA: para os controladores de robôs Fanuc R30iA e R30iB.

●Fanuc R30iA_Arc: para soldagem a arco Fanuc.

●Fanuc RJ3: para controladores de robôs Fanuc RJ3.

●GCode B&R: para controladores de robôs B&R.

●GSK: para os robôs da GSK.

●HCR: para controladores de robôs Hanwha.

●HIWIN HRSS: para robôs HIWIN.

●Hyundai: para controladores de robôs Hyundai.

●KAIRO: para controladores de robôs Keba Kairo.

●Kinova: para robôs Kinova.

●Kawasaki: para controladores de robôs Kawasaki AS.

●KUKA IIWA: para a programação do KUKA IIWA Sunrise em Java.

●KUKA KRC2: para os controladores de robôs KUKA KRC2.

●KUKA KRC2_CamRob: para a opção de fresagem KUKA CamRob.

●KUKA KRC2_DAT: para controladores de robôs KUKA KRC2, incluindo arquivos de dados DAT.

●KUKA KRC4: para os controladores de robôs KUKA KRC4.

●KUKA KRC4_Config: para controladores de robôs KUKA KRC4 com dados de configuração em cada linha.

●KUKA KRC4_DAT: para controladores de robôs KUKA KRC4, incluindo arquivos de dados DAT.

●Mecademic: para o código de script da Mecademic exigido pelo robô Meca500.

●Mecademic Python: gera um script Python que pode controlar remotamente o robô Mecademic Meca500.

●Mitsubishi: para controladores de robôs da Mitsubishi.

●Motoman/Yaskawa: para diferentes controladores de robôs Motoman usando o Inform II e o Inform III (JBI).

●Nachi AX FD: para os controladores de robôs Nachi AX e FD.

●Omron: para controladores de robôs Omron/Techman.

●OTC: para controladores de robôs OTC da Daihen.

●Panasonic: Para programas PRG da Panasonic (requer ferramentas Panasonic G2PC para compilar arquivos ASCII em arquivos binários).

●Robostar: para controladores de robôs Robostar.

●Siasun: para controladores de robôs Siasun.

●Siemens_Sinumerik: para o controlador de robô Siemens Sinumerik ROBX.

●Staubli VAL3: para gerar programas de robô Staubli VAL3 (controladores CS8 e posteriores). Ele faz o inline dos movimentos do robô.

●Staubli VAL3_Machining: para controladores Staubli VAL3 que têm a opção Machining HSM.

●Staubli S6: para controladores de robôs Staubli S6.

●Toshiba: para robôs da Toshiba.

●Techman: para controladores de robôs Omron/Techman.

●Universal Robots: para robôs UR, ele gera movimentos lineares como alvos de pose.

●Universal Robots URP: para robôs UR, gera um URP que pode ser carregado e modificado no Polyscope (interface doo controlador de robôs UR).

●Universal Robots_RobotiQ: para robôs UR, incluindo suporte para a garra RobotiQ.

●Universal Robots_MoveP: para robôs UR, gera movimentos lineares como comandos MoveP.

●Yamaha: para robôs Yamaha.

Observação: Alguns controladores de robôs, como os controladores Fanuc e Panasonic, requerem software específico ou opções de controlador fornecidas pelo fabricante para suportar o carregamento dos arquivos de programa gerados pelo RoboDK. Por exemplo, os robôs Panasonic requerem ferramentas G2PC para converter o arquivo de programa gerado pelo RoboDK em um arquivo binário que possa ser lido pelo controlador. Alguns robôs Fanuc suportam arquivos ASCII gerados pelo RoboDK. Como alternativa, você pode compilar programas usando o utilitário maketp do Roboguide. Saiba mais na seção de compilação LS para TP Fanuc.

Observação: a lista e o comportamento dos pós-processadores padrão do RoboDK mudam de tempos em tempos. Isso significa que o código gerado usando o mesmo pós-processador pode ser diferente em diferentes versões do RoboDK. Para evitar alterações inesperadas no código gerado, certifique-se de criar uma cópia exclusiva ou personalizar os pós-processadores para que o código gerado não seja alterado quando o RoboDK for atualizado ou reinstalado.

Pós-processadores disponíveis