Esta seção inclui referências úteis relacionadas a pós-processadores.

O vídeo a seguir mostra uma visão geral dos pós-processadores no RoboDK: https://robodk.com/help#PostProcessor

A documentação de referência para cada método no pós-processador está disponível na seção API do RoboDK da documentação: http://robodk.com/doc/en/PythonAPI/postprocessor.html

A maioria dos pós-processadores usa o módulo robodk.py: http://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html#robodk.Mat. O módulo robodk.py fornece ferramentas para operações de pose (multiplicações, inversas, ...) e conversões entre poses e ângulos de Euler em diferentes formatos, entre outras coisas.

Observação: Por padrão, o Python é instalado com o RoboDK e o módulo robodk.py é adicionado ao caminho do Python.

A documentação está disponível on-line para que você aprenda sobre a programação Python:
https://docs.python.org/3/

Quando um programa é gerado, um programa Python pré-processado/universal é gerado e salvo em uma pasta temporária local. O programa pré-processado é vinculado ao pós-processador correto (selecionado pelo usuário no RoboDK). O pós-processador define uma classe RobotPost que gera o código desejado.

Os programas pré-compilados são executados com o Python.

Dica: No Windows, os arquivos Python pré-processados são salvos em sua pasta temporária (por exemplo: C:/Users/username/AppData/Local/Temp folder, ou digite %TEMP% no explorador de arquivos do Windows). Esses programas também podem ser usados para depurar novos pós-processadores.

Referência