O RoboDK fornece uma interface Python configurável para a implementação do RRS-1 de qualquer RCS de fabricante de robôs. Além disso, ele fornece os utilitários e as linhas de base necessários para interagir entre o RoboDK e a interface RRS.

Embora a implementação do RRS em diferentes fabricantes de robôs deva ser consistente, a linha de base fornecida pela interface pode precisar de alguns ajustes para uma marca específica. O RoboDK fornece a implementação da interface RRS específica do fornecedor.

RoboDK RRS para Comau (Add-in)

O RoboDK RRS for Comau é um Add-in do RoboDK específico para os robôs Comau. Para instalar um Add-in do RoboDK, consulte a seção Add-in da documentação.

Depois de adquirir e ativar os módulos RCS necessários da Comau, você pode começar a usar o RoboDK RRS for Comau Add-in.

Para criar um programa RSS, siga estas etapas:

1.Abra as configurações com o Programa ➔ RRS para Comau➔ Configurações

a.Define a ID do robô. Normalmente é 0.

b.Defina o caminho para a pasta do robô. Normalmente, essa é a pasta principal que contém os arquivos .c5g, .CIO e .xml.

c.Defina o caminho para o arquivo do robô. Esse é o arquivo .c5g contido na pasta do robô.

d.Defina o caminho para o arquivo DLL do RRS, geralmente rcscomau.dll.

2.Gere o programa RRS clicando com o botão direito do mouse em seu programa➔ Gerar programa RRS (Comau)

RRS - Imagem 1

Um novo programa será criado com movimentos precisos e a estimativa de tempo de ciclo será fornecida no nome do programa.

Observação: O RoboDK fornece comandos de velocidade em mm/s e deg/s. No entanto, alguns controladores de robôs, incluindo o Comau, usam porcentagem (%). O programa de entrada analisado com o RRS deve usar porcentagem.

Interface RRS do RoboDK

RoboDK RRS para Comau (Add-in)