C# OLP
Os programas C# podem ser gerados off-line usando o mesmo código C# usado para simular o robô (Programação off-line). Siga estas etapas para testar esse recurso:
1.Selecione Programação off-line na seção Modo de execução
2.Selecione Executar programa de teste ou qualquer outra combinação de movimentos
3.Selecione Gerar Programa para obter o programa do robô específico do fornecedor
Nesse caso, o programa não é simulado, mas executado rapidamente para obter o resultado: um programa de robô específico para um controlador de robô. O modo de execução será alterado de volta para Simulação assim que o programa for gerado.
Dica: Clique com o botão direito do mouse em um robô e selecione Selecionar Pós-Processador para especificar um pós-processador diferente para a programação off-line (como mostrado na seção Pós-processador).
Observação: O robô não se moverá quando o modo de programação offline estiver ativo, pois isso altera o RunMode para RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG, conforme mostrado na seção OLP do Python.
