Programação on-line em Python
Os programas Python podem ser executados diretamente no robô usando o mesmo código Python usado para simular o robô (conforme mostrado na seção Simulação Python). A programação on-line permite executar um programa genérico em um controlador de robô específico usando os Drivers de Robô:
1.Clique com o botão direito do mouse em um programa
2.Selecione Executar no robô
O programa será executado no robô à medida que o programa Python for executado.
Importante: É necessário estabelecer uma conexão entre o PC e o robô usando os Drivers de Robô (clique com o botão direito do mouse em um robô e, em seguida, selecione Conectar ao robô...). Mais informações na seção Drivers de Robô.
Observação: A opção Executar no robô definirá automaticamente o RunMode da conexão RDK/Robolink para RUNMODE_EXECUTAR_ROBOT. Em outras palavras, é possível executar os comandos de movimento do robô fora da GUI do RoboDK. Por exemplo:
RDK = Robolink()
RDK.setRunMode(RUNMODE_EXECUTAR_ROBOT)
Dica: a macro SampleOnlineProgramming.py da pasta C:/RoboDK/Library/Macros/ fornece um exemplo completo para testá-la com o mesmo caminho hexagonal usado na seção de simulação do Python.
Observação: Mais informações sobre o uso de drivers de robô por meio da API na seção Drivers de robô.
