Programação on-line em C# Online Programming
Os programas C# podem ser executados diretamente no robô usando o mesmo código C# usado para a simulação. A programação on-line permite a execução de um programa genérico em um controlador de robô específico usando os Robot Drivers. Siga estas etapas para testar esse recurso usando o projeto de amostra C#:
1.Selecione Run on Robot (Executar no robô) na seção Run Mode (Modo de execução)
2.Selecione quaisquer outros comandos que farão o robô se mover
Os movimentos serão executados no robô real e o simulador sincronizará os movimentos com o robô.
Importante: É necessário estabelecer uma conexão entre o PC e o robô usando os Robot Drivers (clique com o botão direito do mouse em um robô e, em seguida, selecione Connect to robot...). Mais informações na seção Robot Drivers.
Observação: O RunMode da conexão RDK/Robolink é alterado para RUNMODE_RUN_ROBOT para que os movimentos possam ser executados no robô. Exemplo:
RDK = Robolink();
RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT);
Dica: A macro SampleOnlineProgramming.py da pasta C:/RoboDK/Library/Macros/ fornece um exemplo Python para programação on-line fora da GUI do RoboDK.
Observação: Mais informações sobre o uso de drivers de robô por meio da API na seção Drivers de robô.
