Python OLP
Os programas Python podem ser gerados off-line usando o mesmo código Python usado para simular o robô (conforme mostrado na seção anterior Simulação Python). A programação off-line permite gerar programas de robô que podem ser executados em um controlador de robô específico:
1.Clique com o botão direito do mouse em um programa
2.Selecione Gerar programa do robô (F6)
Nesse caso, o programa não é simulado, mas executado rapidamente para obter o resultado: um programa de robô específico para um controlador de robô.
Dica: Clique com o botão direito do mouse em um robô e selecione Selecionar Pós-Processador para especificar um pós-processador diferente para a programação off-line (como mostrado na seção Pós-processador).
Observação: A opção Gerar programa do robô definirá automaticamente o RunMode da conexão RDK/Robolink para RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG. Em outras palavras, é possível gerar programaticamente o programa específico do fornecedor em vez de simulá-lo se o programa Python estiver sendo executado fora da GUI do RoboDK. Por exemplo:
RDK = Robolink()
RDK.setRunMode(RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG)
