Simulação Python

Este exemplo mostra como criar uma nova estação usando um robô UR e simular um movimento hexagonal com o robô.

1.Selecione Arquivo ➔ Abrir

2.Abra o robô UR10

3.Selecione Arquivo ➔ Abrir

4.Abra o arquivo Paint_gun.tool

5.Abra o programa Python de exemplo SampleOfflineProgramming.py em C:/RoboDK/Library/Macros/

Dica: Selecione Programa ➔ Adicionar programa Python para criar um novo programa Python.

6.Clique duas vezes no item SampleOfflineProgramming para executar a simulação. O robô deve desenhar um hexágono em torno da localização atual do robô e o rastro do TCP será exibido em amarelo.           
Como alternativa, clique com o botão direito do mouse no programa e selecione Executar Script Python.

7.Clique com o botão direito do mouse no item SampleOfflineProgramming e selecione Editar Script Python. O programa deverá ser exibido conforme mostrado na imagem a seguir.

A macro SampleOfflineProgramming desenhará um polígono de lado n_sides e raio R no local atual do robô, com relação ao frame de referência do robô. Se desejar, mova o robô para um local diferente, alterando as dimensões do polígono e execute o programa novamente.

Esse exemplo é semelhante ao programa exibido na seção de programação off-line do site (vídeo incluído).