Esta seção descreve as etapas para usar o RoboDK CNC para executar um programa em um controlador KUKA.

1.Inicie o aplicativo RoboDK CNC: com o plug-in ativado, selecione Utilitários ➔ RoboDK CNC.

Dica: Esse aplicativo pode ser aberto automaticamente quando você gera o programa usando o pós-processador CNC do RoboDK.

2.Conecte-se ao sistema de controle remoto do robô com o C3 Bridge Interface Server em execução.

3.Se você estiver executando o aplicativo pela primeira vez ou se o sistema de controle do robô nunca tiver usado o RoboDK CNC, será necessário fazer a configuração automática antes de iniciar. Execute-a usando o menu Robô ➔ Configurar...

4.Abra um arquivo de programa CSV gerado usando o pós-processador CNC RoboDK.

5.Certifique-se de que o robô esteja pronto para a operação: os acionamentos estão ligados, o modo de operação desejado e as configurações de velocidade estão definidas.

6.Pressione o botão Iniciar para iniciar a execução do programa.

Exemplo de fluxo de trabalho