O RoboDK CNC permite alimentar programas grandes em um controlador de robô.

A janela principal do RoboDK CNC contém os seguintes elementos:

1.Menu principal

2.Barra de ferramentas

3.Tabela de instruções

4.Painel de status

RoboDK CNC - Imagem 1

As operações do Menu Principal e da Barra de Ferramentas se sobrepõem.

RoboDK CNC - Imagem 2

	Abrir	Abra um arquivo CSV gerado usando o e o pós-processador CNC RoboDK .
	Conectar	Esse ícone indica que não há conexão com o sistema de controle do robô no momento. Ao pressionar esse botão, o menu do histórico de conexões será aberto.
	Host remoto...	Essa ação abrirá a caixa de diálogo Nova conexão para se conectar ao endereço IP e à porta do sistema de controle remoto do robô.
	Conexão	Esse ícone indica uma tentativa de conexão com o sistema de controle do robô.
	Conectado	Esse ícone indica uma conexão bem-sucedida com o sistema de controle do robô.
	Desconectar	Essa ação interrompe imediatamente a conexão com o sistema de controle do robô. Tenha cuidado, pois o robô pode continuar a se mover mesmo depois que o RoboDK CNC for desconectado.
	Início	Comece a executar os movimentos do robô logo na primeira instrução. Ou continue executando um programa iniciado anteriormente.
	Pausa	Suspender a execução de um programa iniciado anteriormente.
	Parar	Cancelar a execução do programa e interromper os movimentos do robô.

O Painel de status contém informações sobre o programa KRL em execução no momento, indicadores de prontidão e de substituição de velocidade e informações sobre a posição atual do robô.

RoboDK CNC - Imagem 12

O painel do Interpretador do Robô contém quatro indicadores:

Acionamentos e movimentos de robôs		Os acionamentos do robô são ligados e o robô está pronto para fazer movimentos.
Acionamentos e movimentos de robôs		Os atuadores do robô estão desligados e o robô não está pronto para a operação.
Status do programa KRL		O programa do robô não está carregado.
		O programa do robô é carregado e está pronto para ser executado.
		O programa do robô está sendo executado.
		O programa do robô foi interrompido devido a um erro.
		O programa do robô foi totalmente executado.
Modo do controlador do robô		O modo de operação atual do sistema de controle do robô. Pode assumir os seguintes valores: T1, T2, AUT, EXT.
Substituição de velocidade		O valor de substituição da velocidade de execução do programa em porcentagem de 0 a 100.

Interface do usuário do RoboDK CNC