RoboDK CNC
O RoboDK CNC é uma coleção de ferramentas que facilita o uso de robôs como um CNC. O RoboDK CNC permite a execução de programas grandes com um número ilimitado de linhas no modo streaming. Os programas grandes geralmente são o resultado do uso de sistemas CAD/CAM e do uso de robôs para usinagem.
A maioria dos sistemas de controle de robôs tem recursos muito limitados e não consegue carregar programas grandes na memória. O RoboDK CNC elimina essas limitações ao enviar essas coordenadas uma a uma ou em grupos de subprogramas para o sistema de controle (também conhecido como dripfeeding).
O RoboDK oferece um Add-in dedicado (RoboDK CNC) que permite a execução de grandes projetos de usinagem de robôs nos controladores de robôs KUKA. O RoboDK também oferece pós-processadores dedicados para alguns controladores para implementar essa estratégia.
Instale o add-in CNC do RoboDK
Se o senhor já tiver o RoboDK com o plug-in Add-In Manager instalado, a única coisa que precisa fazer é instalar o add-in da Biblioteca Online do RoboDK.
O C3 Bridge Interface Server deve ser instalado no sistema de controle do robô. Para obter mais informações sobre isso, consulte o driver RoboDK para KUKA.
Interface do usuário do RoboDK CNC
O RoboDK CNC permite alimentar programas grandes em um controlador de robô.
A janela principal do RoboDK CNC contém os seguintes elementos:
1.Menu principal
2.Barra de ferramentas
3.Tabela de instruções
4.Painel de status
As operações do Main Menu e da Toolbar se sobrepõem.
| Aberto | Abra um arquivo CSV gerado usando o e o pós-processador CNC RoboDK . |
| Conectar | Esse ícone indica que não há conexão com o sistema de controle do robô no momento. Ao pressionar esse botão, o menu do histórico de conexões será aberto. |
| Host remoto... | Essa ação abrirá a caixa de diálogo New Connection (Nova conexão) para se conectar ao endereço IP e à porta do sistema de controle remoto do robô. |
| Conexão | Esse ícone indica uma tentativa de conexão com o sistema de controle do robô. |
| Conectado | Esse ícone indica uma conexão bem-sucedida com o sistema de controle do robô. |
| Desconectar | Essa ação interrompe imediatamente a conexão com o sistema de controle do robô. Tenha cuidado, pois o robô pode continuar a se mover mesmo depois que o RoboDK CNC for desconectado. |
| Início | Comece a executar os movimentos do robô logo na primeira instrução. Ou continue executando um programa iniciado anteriormente. |
| Pausa | Suspender a execução de um programa iniciado anteriormente. |
| Parar | Cancelar a execução do programa e interromper os movimentos do robô. |
O Status Panel (Painel de status) contém informações sobre o programa KRL em execução no momento, indicadores de prontidão e de substituição de velocidade e informações sobre a posição atual do robô.
O painel do Robot Interpreter contém quatro indicadores:
Acionamentos e movimentos de robôs |
| Os acionamentos do robô são ligados e o robô está pronto para fazer movimentos. |
| Os atuadores do robô estão desligados e o robô não está pronto para a operação. | |
Status do programa KRL |
| O programa do robô não está carregado. |
| O programa do robô é carregado e está pronto para ser executado. | |
| O programa do robô está sendo executado. | |
| O programa do robô foi interrompido devido a um erro. | |
| O programa do robô foi totalmente executado. | |
Modo do controlador do robô |
| O modo de operação atual do sistema de controle do robô. Pode assumir os seguintes valores: T1, T2, AUT, EXT. |
Substituição de velocidade |
| O valor de substituição da velocidade de execução do programa em porcentagem de 0 a 100. |
Exemplo de fluxo de trabalho
Esta seção descreve as etapas para usar o RoboDK CNC para executar um programa em um controlador KUKA.
1.Inicie o aplicativo RoboDK CNC: com o plug-in ativado, selecione Utilities (Utilitários)➔ RoboDK CNC.
2.Conecte-se ao sistema de controle remoto do robô com o C3 Bridge Interface Server em execução.
3.Se o senhor estiver executando o aplicativo pela primeira vez ou se o sistema de controle do robô nunca tiver usado o RoboDK CNC, será necessário fazer a configuração automática antes de iniciar. Execute-a usando o menu Robô➔ Configure...
4.Abra um arquivo de programa CSV gerado usando o pós-processador CNC RoboDK.
5.Certifique-se de que o robô esteja pronto para a operação: os acionamentos estão ligados, o modo de operação desejado e as configurações de velocidade estão definidas.
6.Pressione o botão Start para iniciar a execução do programa.
